最近因缘际会地需要给五台台式机配置ROS环境，包括安装Ubuntu系统，联网安装ROS，配置MoveIt!之类的。嫌麻烦、费流量，所以搜了一大堆资料，反正不是自己电脑，所以就大胆的试了，虽然有些小干扰，还是一遍就成功了，所以记录一下。 当我接触第一台...

http://www.siasun.com/index.php?m=content&c=index&a=show&catid=31&id=7231959年，恩格尔伯格和德沃尔发明了世界上第一台工业机器人Unimate，...

EtherCAT系统组成EtherCAT是一种实时工业以太网技术，它使用主从介质访问控制（media access control, MAC），主站发送以太网帧给主从站，从站从数据帧中抽取数据或将数据插入数据帧。主站使用标准的以太网接口卡（其实就是网...

[toc] 写在前面很久前就听说过EtherCAT，还专门看了通信协议，什么协议栈，什么状态机，什么数据字典，什么1060，什么PDO，什么SDO的，但是一直很懵圈。原因我总结了一下，抱着文档抱着书本，不行啊！ 我能搞到EtherCAT的Slave，...

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